鲜卑人的祖先就是历史上的东胡人，轲比能一统鲜卑后，鲜卑实力急剧上升，成为了比以前匈奴还要强大的存在。
在西晋末年，五胡乱华，各少数民族群雄并起，此时的鲜卑人也纷纷南下建立属于自己的国家，历史上有记载的就有八个
四燕：包括前燕、后燕、西燕、南燕这四个国家都是鲜卑慕容家建立的，这个慕容家也就是《天龙八部》里慕容复的祖先了
南凉：南凉在历史上没有太多的记载，因为基本都是盘踞在如今的青海一代，属秃发鲜卑是拓跋鲜卑的一支。
西秦：乞伏鲜卑为陇西鲜卑最重要而又强大的一支。在公元385年的时候，首领乞伏国仁开始发迹，建立西秦，
北魏：最强大的还要数北魏了，前身为拓跋猗卢建立的代国。376年，前秦攻代，拓跋什翼犍战死，代国灭亡；386年，拓跋什翼键的孙子拓跋珪纠合旧部，自称魏王，史称北魏。
吐谷浑：还有一个堪称小强的，那就是吐谷浑了，吐谷浑部是四世纪初在首领吐谷浑的率领下，西迁到甘肃、青海一带，与慕容鲜卑同源，
这里还有一个重点要说的，那就是传承了北魏的宇文家族，也是鲜卑族，建立的是北周，北周在北周武帝宇文邕时期发展到巅峰，一统北方，经济文化军事极其强大，但是被杨坚篡位，建立隋朝。
