从美国议会图书馆收藏的古代朝鲜地图来看看，在过去的几世纪中，朝鲜是如何感知周围和世界的。制作于1402年的“混一疆理历代国都之图”为世界最古老的东亚图之一。原本已经丢失，但留下了15世纪和16世纪制作的抄本（不过抄本做了一些修改）。目前看到的这幅图制作于1560年，右边的朝鲜半岛比实际更大，几乎和左端的非洲大陆相匹敌。中间的中国占据了中央大陆的一大半，而日本则显得更小。
该图制作于李氏朝鲜末期。8个行政区划用汉字和红圆圈标记出来。
这个时期，正确的世界地图虽然已经广泛的被传播，但在16世纪到19世纪的朝鲜半岛仍然按照传统方式制作被称为“天下图”的世界地图。
根据日本地图作者制作的朝鲜半岛地图。这是19世纪临摹1785年制作的地图。用颜色区分行政区划，地名用白色框框住。被黑色线段围住的是首尔，线段表示城墙。
这张图不仅漂亮，而且在地理上趋于正确。
1874年的“天下图”。中央大陆右上方伸出来像拇指一样的部分为朝鲜半岛。左边长长的部分是非洲大陆，其右侧的三角是阿拉伯半岛。
夸张化的朝鲜半岛地图。该图强调了河流，集中描绘了山脉。
和前面一张地图一样，为1873年日本所制作。该图用密集的线表示山脉斜度，这种手法在19世纪的北美也常用。
1730年制作的地图。红线为行政区划的界线，城市使用不同的颜色标出。
1730年制作的地图。红线为行政区划的界线，城市使用不同的颜色标出。
